// robotics
- // hgkz interaction design projekt
- // 3. semester 2006/07
- // dauer: 28.11.2006 - 9.1.2007
- // betreuung: felix eggmann
- // zusammenarbeit mit: benjamin wiederkehr, christoph schmid, christian siegrist, urban würsch
// aufgabenstellung
es sollen roboter (lego mindstorms oder BEAM) realisiert werden, die einen "flow"-zustand erreichen können. für die präsentation soll ein kurzer videofilm produziert werden.
// projektbeschreibung
wir haben eine kleine serie von robotern entwickelt, die nach BEAM-prinzipien aufgebaut sind. sie folgen der hellsten lichtquelle in ihrer umgebung und signalisieren ihren flow-zustand über rote LED-leuchten an ihrem hinterteil. im idealfall soll dadurch ein schwarmverhalten erzeugt werden, wo sich die roboter zur nächsten lichtquelle folgen.
// technische umsetzung
das grundgerüst der roboter wurde per cnc hergestellt. der antrieb funktioniert über kleine motoren, das verhalten wird über photoresistoren gesteuert.